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劉家峽水庫于1958年9月動工興建，1969年3月第一臺機組發電，1974年底全部建成。在劉家峽水庫建成之前，大壩碼頭所在位置為天然岸坡，劉家峽水庫建成后，水庫大壩右岸逐步形成自然碼頭。

2004年，劉家峽庫區航運工程建設中，省上對劉家峽大壩碼頭進行重建。近年來，隨著農村社會經濟的不斷繁榮和全縣旅游業的蓬勃發展，水路渡運顯得極其重要，縣境內的白川渡口、未川渡口、炳靈寺碼頭、劉家峽大壩碼頭等正發揮著越來越重要的交通樞紐作用。2006年5月三艘躉船投入運行，2014年對碼頭岸坡進行改建。

劉家峽大壩碼頭現是劉家峽景區水上觀光線路的交通樞紐之一，承擔著劉家峽景區水上交通的任務。劉家峽大壩碼頭臨河而設，位于劉家峽水庫庫區右岸，距離大壩較近。

2021年3月初我公司接受該項工作后，及時組織有關技術人員進行了實地查勘和測量，收集了有關水文泥沙及躉船相關資料，開展了區域情況調查和水利工程調查，進行了河勢演變和河道沖淤分析、水文分析計算、壅水分析計算等相關工作。